фото: osr-robotics.com

Новое программное обеспечение позволяет роботам быстро, точно и в автоматическом режиме строить высококачественные трехмерные компьютерные модели деталей и осуществлять последующие действия, заданные их управляющими программами.

Новые методы управления интеллектуальными промышленными роботами разработали робототехники Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и специалисты ДВО РАН.

«В условиях производственного цеха при сканировании деталей очень часто возникают значимые дефекты в облаках точек, из которых машина строит 3D-модели. Причин может быть много — например, блики и искажения. В результате машина не может корректно распознать и обработать деталь. Мы предложили решение этой задачи, позволяющее роботу автоматически обнаруживать такие дефекты и проводить повторное сканирование участков детали, которые плохо отобразились», — сообщил доцент кафедры автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ Александра Зуева.

Благодаря новому ПО детали можно закреплять для обработки на универсальной, а не на специальной оснастке. Такая фиксация допускает погрешность и даже определенную деформацию, но обеспечивает значительную экономию времени. Робот сам учтет все текущие особенности положения детали, автоматически исправит недочеты сканирования и получит качественную модель для последующей корректной обработки. При этом ошибки фиксации не имеют значения.