фото: ekogradmoscow.ru
Приказами Росстандарта утверждены новые национальные стандарты серии «Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний роботов для работы в экстремальных условиях»:
ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 «Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями»;
ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 «Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями»;
ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 «Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями»;
ГОСТ Р 60.6.3.9-2019 «Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью»;
ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 «Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом»;
ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 «Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности»;
ГОСТ Р 60.6.3.12-2019 «Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости»;
ГОСТ Р 60.6.3.13-2019 «Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости».
В ближайшее время готовятся к утверждению еще 4 заключительных стандарта данной серии.
Разработка стандартов, входящих в комплекс «Роботы и робототехнические устройства», необходима для повышения эффективности работ по стандартизации в сфере разработки, создания и эксплуатации роботов и робототехнических устройств, а также для обеспечения гармонизации национальных стандартов Российской Федерации с международными и региональными стандартами. Целью разработки стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса «Роботы и робототехнические устройства» относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характеристики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации – промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
Новые стандарты относятся к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распространяются на мобильных сервисных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях, например, при ликвидации последствий природных и техногенных катастроф. Однако, данные стандарты могут применяться и при испытаниях мобильных роботов, предназначенных для других областей применения. В утвержденных стандартах определены методы проведения испытаний проходимости роботов в разных условиях, взаимодействия с человеком-оператором и радиосвязи с роботом, установлены требования к порядку и безопасности проведения испытаний, испытательному оборудованию, отчетности, установлены количественные показатели для результатов испытаний, позволяющие проводить сравнение разных испытуемых роботов.
При разработке новых стандартов учтён передовой международный опыт. Так, ряд документов являются модифицированными по отношению к стандартам ASTM International.
Стандарты разработаны ФГАНУ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ФГАНУ ЦНИИ РТК) совместно с ФГУП «Стандартинформ» в рамках технического комитета по стандартизации №141 «Робототехника» (ТК 141) и вводятся в действие в марте 2020 года.
