Я считаю, что все манипуляции с машиной, нужно на СТО делать. У меня для этого ни знаний , ни времени нет . А на счет АКПП, могу поделиться. И Вы должны знать, что ремонт АКПП, что-то там менять, дело серьезное, это сложный механизм и лучше доверить его профессионалом своего дела, не стоит ехать в первое же СТО, они Вам наремонтируют , это точно !
Нужно к хорошим, грамотным ребятам обращаться и знаю таких в Питере, только если у Вас субару!
Смотрите, у нас в городе есть ребята - называется - CarroL   https://www.carrol.ru/services/remont-akpp-subaru/. Я у них ремонт коробки делала еще летом,  вот уже весна  и все отлично!