Этикетки с определенным дизайном должны быть или просто с артикулом и наименованием продукции? Для первого случая придется еще дизайнера нанимать отдельно, а простые напечатать можно в любой типографии. Насчет того, как долго они будут держаться, так как на пленке всегда держаться очень крепок. Разве что в очень сухих помещениях может плохо держаться. А вот краска может быть некачественная и быстро сотрется.

А можно в этой компании заказать печать на кружках? Нужно в качестве сувенира

Согласна , сами тоже заказываем этикетки , на товар , в курсе вопроса !
Классные это штучки такие этикетки, можно заказать любого дизайна, с любым логотипом. Красивая этикетка первое дело в рекламе товара. А Вы знаете, что этикетки есть разного типа , двусторонние, металлизированные, вплавляемые, термоусадочные. Где в Питере или Москве такие заказать, подсказываю, все тут найдете - https://aleithe.ru/.
Ребята называются "Алайте-СПБ" они находятся Москва, ЮВАО, ул. Смирновская, д.25., офис 407, тел - +7 (495) 645-01-83.
Санкт-Петербург, г. Павловск, ул. Госпитальная, д. 12 , +7 (812) 452-29-82, 452-10-94, 329-43-93.

Недавно обращался в Гринлюкс https://www.greenlux.ru/naklejki/ , когда нужны были наклейки на заказ. Заказав индивидуальные наклейки, я был приятно удивлен профессионализмом сотрудников. Они предоставили отличные рекомендации по выбору материалов и дизайна, благодаря чему наклейки получились идеальными - качественные, стойкие к погодным условиям и стильные. Так что рекомендую компанию Гринлюкс  и вам, уверен, сработаетесь.