Что-то делать нужно всегда. А если радар вышел из строя, то да, его нужно просто заменять. Хотя не так часто они и ломаются, видать, у Вас некачественный был. Закажите вот тут https://www.binology.ru/waste-radar. Это более надежный вариант. Прослужит много лет такой датчик и сама урна. Нам на предприятие такую урну несколько лет назад заказывали, все работает.