Привет! Скоро столкнулся с такой же ситуацией. После недельного исследования рынка юридических ресурсов, решил воспользоваться сервисом https://zakonnikinfo.ru там нашел все необходимые разъяснения и шаблоны для правильного оформления соглашения. Весь процесс оказался гораздо менее сложным, чем я предполагал. Советую заглянуть на сайт и изучить нужные разделы. Там даже есть практические советы по ведению переговоров в таких случаях.