Здравствуйте, коллеги!

Хотим начать постепенную автоматизацию производственного участка (металлообработка). Интересует опыт других предприятий: с чего вы начинали? Какие этапы были самыми сложными, и что дало наибольший эффект?
Особенно интересны ответы по следующим вопросам:
Какие системы автоматизации вы внедряли (SCADA, ERP, MES и т.д.)?
Как выбирали подрядчика?
Была ли необходимость в обучении персонала?
Оправдали ли себя вложения в автоматизацию?
Буду благодарен за любые советы, кейсы и ссылки на проверенные решения. Думаю, тема будет полезна многим, кто только начинает двигаться в сторону "умного" производства.